Infineon 개발 환경 구축

 

 

STM32 시리즈만 개발해오다가 infineon 사 제품을 이용하게 되었다. 가장 큰 이유는 EtherCAT 통신을 직접 다루기 위해서이다.

 

ARM Cortex-M4급은 XMC 4000 시리즈로 선택하면 된다. 그중에서 EtherCAT 기능이 포함된 것은 XMC4300과 XMC4800 둘 뿐이다. (infineon 홈페이지에 들어가보면 잘 설명되어 있다)

https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/32-bit-industrial-microcontroller-based-on-arm-cortex-m/32-bit-xmc4000-industrial-microcontroller-arm-cortex-m4/

 

XMC 400시리즈

 

ST사의 Nucleo B/D나 Discovery B/D 처럼 infineon사에서도 개발 보드를 제공한다. 

나는 XMC 4300 이 탑재된 XMC4300 Relax EtherCAT ® Kit 를 이용하였다. 가격도 생각보다는 저렴한데, 국내와 해외판매 가격이 차이가 꽤나 있으므로 해외사이트 구매를 추천한다.

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc43_relax_ecat_v1/

 

XMC4300 Relax EtherCAT B/D

 

개발 툴은 크게 2개로 구성되어 있으며 모두 Infineon 사에서 무료로 제공하는 프로그램이다.

- DAVE: Compiler

- Micrium uC-Probe: Graphical Live Watch 

 

 

 

프로그램을 다운받는 방법은 Infineon 사이트에서 가입하면, 계정 이메일로 다운로드 경로가 포함된 메일을 보내준다.

그 경로를 클릭하면 무료로 다운로드 할 수 있다.

 

다음 글부터는 기본 peripheral 동작부터 글을 기록해보겠다.