BME Architecture

STM32 시리즈만 개발해오다가 infineon 사 제품을 이용하게 되었다. 가장 큰 이유는 EtherCAT 통신을 직접 다루기 위해서이다. ARM Cortex-M4급은 XMC 4000 시리즈로 선택하면 된다. 그중에서 EtherCAT 기능이 포함된 것은 XMC4300과 XMC4800 둘 뿐이다. (infineon 홈페이지에 들어가보면 잘 설명되어 있다) https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/32-bit-industrial-microcontroller-based-on-arm-cortex-m/32-bit-xmc4000-industrial-microcontroller-arm-cortex-m4/ ST사의 Nucleo B/D나 Discovery B/..

STM32 에서는 DMA(Direct Memory Access)를 쉽게? 사용 할 수 있다. The DMA allows data transfers to take place in the background, without the intervention of the Cortex-Mx processor. During this operation, the main processor can execute other tasks and it is only interrupted when a whole data block is available for processing. DMA에 관련한 Application note는 아래 주소를 통해 상세하게 확인할 수 있다. Using the STM32F2, STM32F4 and S..