BufferedSerial 과 Ticker

Mbed 를 이용하여 UART 통신을 할 때 BufferedSerial 을 사용하면 쉽게 여러 데이터를 전송할 수 있다.

사용방법은 기존의 Serial과 동일하다. 

 

BufferedSerial

 

for 문에 serial.putc(); 로 날렸었다면 BufferedSerial은 아래처럼 serial.write(buffer, num); 로 쉽게 보낼 수 있다.

(Cube HAL library에서는 그렇게 쉬운 것이 Mbed에서는 오히려 어려운 경우의 예이다...)

Array 전송

그리고 이전에 HAL에서 Systick Callback 함수를 사용하여 원하는 시간에 동작을 하였다면, Mbed에서는 Ticker라는 것으로 쉽게 동작할 수 있다. 

tick.attach(func(), time); 으로 원하는 시간에 함수가 동작한다. 반대로 tick.detach(); 로 동작을 종료시킬 수 있다.

Ticker

 

기억을 위해 버튼을 누르면 100ms마다 UART 전송을 반복적으로 실행하는 코드로 기록해본다.

[ Code ]

#include "mbed.h"
#include "BufferedSerial.h"
 
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BufferedSerial device(USBTX, USBRX); 
 
Timer  timer1;
Ticker tick1;
 
InterruptIn user_button(USER_BUTTON);
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uint8_t TransmitBuffer[8];
 
 
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void DataTransmit()
{ 
    TransmitBuffer[0] = uint16data1 >> 8;
    TransmitBuffer[1] = uint16data1 & 0xff;
    TransmitBuffer[2] = uint8data2;
    TransmitBuffer[3] = uint8data3;
    TransmitBuffer[4] = uint8data4;
    TransmitBuffer[5] = uint8data5;
    TransmitBuffer[6] = uint8data6;
    TransmitBuffer[7] = uint8data7;
 
    device.write(TransmitBuffer, 8);
}
 
 
void Button_released()
{
  timer1.start();      
  tick1.attach(DataTransmit, 0.1);
}
 
 
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int main()
{  
  /* Serial ***************************/
  device.baud(115200);
  
  /* Button ***************************/
  user_button.fall(&Button_released);
   
  while(1) {
    
  }
}