camera 출력과 serial 통신 동시에 동작하기[2] #opencv#multiprocessing#pyserial

 

camera출력과 serial통신 동시에 동작하기[1]에 이어서 [2]에서는 동영상을 저장하는 코드를 추가해본다.

 

cv2에서는 cv2.VideoWriter()를 통해서 원하는 비디오코덱을 선택하여 동영상을 저장할 수 있다.

(파일 명, 비디오코덱 정보, 프레임 , 해상도)

 

그리고 while을 통해 각 frame을 저장하는 방식이다.

 

 

아래 예제는 1280, 720 사이즈로 초 당 20프레임을 저장한 파일(.mp4)이다.

 

[동작 영상]

 

 

[Code]

import cv2
import time
import serial
from multiprocessing import Process
 
""" Serial """
stm32 = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14203', 115200)
var_range = range(0,8)
 
""" Camera """
filename = 'video.mp4'
frames_per_second = 20.0
 
 
 
def func_cam_stream():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    out = cv2.VideoWriter(filename, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP4V'), frames_per_second, (1280, 720))
    while(True):
        ret, frame = cap.read()
        out.write(frame)
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    cap.release()
    out.release()
    cv2.destroyAllWindows()
 
def func_serial():
    while(True):
        y = stm32.read(8)
        for i in var_range:
            print("%d" % y[i]);
        time.sleep(1);
 
 
 
if __name__ == '__main__':
 
    p1 = Process(target=func_cam_stream)
    p2 = Process(target=func_serial)
    p1.start()
    p2.start()
    p1.join()
    p2.join()